現(xiàn)在，智能增強(qiáng)的機(jī)器人收割機(jī)已被證明可以靈活地處理各種形狀和大小的作物，并幫助彌補(bǔ)某些弱點(diǎn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人和人工智能公司Root AI也于日前宣布了其機(jī)器人收割機(jī)的新功能。
機(jī)器人利用一系列傳感器和人工智能來(lái)分析作物的位置和成熟度，然后用專(zhuān)門(mén)的鉗子采摘。該機(jī)器使用智能運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周?chē)h(huán)境。數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定最佳路線(xiàn)，繞過(guò)藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。
Root AI首席執(zhí)行官萊辛表示：我們需要超越計(jì)算機(jī)視覺(jué)在三維空間中尋找果實(shí)的能力，我們做到了。最重要的是，我們有一層計(jì)算機(jī)感知能力，它能計(jì)劃?rùn)C(jī)器人如何去抓取果實(shí)、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標(biāo)上進(jìn)行有效地摘取。
該公司正在開(kāi)發(fā)構(gòu)建解決方案，使其系統(tǒng)能夠在工作中學(xué)習(xí)，然后與該領(lǐng)域的其他機(jī)器人收割機(jī)分享見(jiàn)解。萊辛說(shuō):“我們正在構(gòu)建的人工智能算法能夠理解如何完成一項(xiàng)任務(wù)，隨著任務(wù)的進(jìn)行，會(huì)學(xué)習(xí)如何更好地完成任務(wù)，然后可以在一系列系統(tǒng)中分享這些學(xué)習(xí)成果。”
無(wú)論是樹(shù)上的蘋(píng)果還是灌木叢中的草莓，從識(shí)別、規(guī)劃和采摘的角度來(lái)看，都是類(lèi)似的挑戰(zhàn)。機(jī)器人的夾持器和軟件可以根據(jù)不同作物調(diào)換，然而，圍繞規(guī)劃和采摘的基本原則才是作物應(yīng)用的基礎(chǔ)。
這和人抓取的概念是一樣的，但對(duì)人手來(lái)說(shuō)，當(dāng)抓取黃瓜或番茄、或圓球，都需要擺出不同的姿勢(shì)。Virgo機(jī)器也一樣，所以在不同的作物之間，可以換“手”，這是一個(gè)快速的操作，然后使用不同的軟件包，軟件包經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以追蹤你感興趣的蔬菜。
Root AI首席執(zhí)行官萊辛表示：我們需要超越計(jì)算機(jī)視覺(jué)在三維空間中尋找果實(shí)的能力，我們做到了。最重要的是，我們有一層計(jì)算機(jī)感知能力，它能計(jì)劃?rùn)C(jī)器人如何去抓取果實(shí)、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標(biāo)上進(jìn)行有效地摘取。
無(wú)論是樹(shù)上的蘋(píng)果還是灌木叢中的草莓，從識(shí)別、規(guī)劃和采摘的角度來(lái)看，都是類(lèi)似的挑戰(zhàn)。機(jī)器人的夾持器和軟件可以根據(jù)不同作物調(diào)換，然而，圍繞規(guī)劃和采摘的基本原則才是作物應(yīng)用的基礎(chǔ)。
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